jp.go.aist.dmrc.platform.beans.framework3d

クラス PFShapeCreator

java.lang.Object

jp.go.aist.dmrc.platform.beans.framework3d.PFShapeCreator

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, PFComponent, PFDataCreateEventSource, PFEventSource

public class PFShapeCreator
extends java.lang.Object
implements PFComponent, PFDataCreateEventSource

形状要素を作成するコンポーネント。

このコンポーネントから以下のイベントが発生する。

• データ生成イベント

  トリガー	生成データ	イベント番号
  点作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	201
  直線作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	101
  円弧作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	102
  NURBS曲線作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	103
  楕円弧作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	104
  円柱作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	1
  円錐作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	2
  角柱作成 メソッド呼出	形状要素 (Body[])	3
  球作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	4
  トーラス作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	5
  掃引面作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	6
  回転面作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	7
  平面作成 メソッド呼出	形状要素 (Body)	8

関連項目:

直列化された形式

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PFShapeCreator() デフォルトコンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	addPFDataCreateListener(PFDataCreateListener lis) 引数で与えられたイベントリスナを登録し、 データ生成イベント発生時に処理を行う対象とする。
void	createArc(double centerX, double centerY, double centerZ, double normalX, double normalY, double normalZ, double refVecX, double refVecY, double refVecZ, double radius, double startAngle, double endAngle) 円弧を作成する
void	createCone(double cod_x, double cod_y, double cod_z, double vZ_x, double vZ_y, double vZ_z, double vX_x, double vX_y, double vX_z, double angle, double length) 円錐台を生成する。
void	createCylinder(double cod_x, double cod_y, double cod_z, double vZ_x, double vZ_y, double vZ_z, double vX_x, double vX_y, double vX_z, double radius, double length) 円柱を生成する。
void	createEllipse(double centerX, double centerY, double centerZ, double normalX, double normalY, double normalZ, double refVecX, double refVecY, double refVecZ, double majorRadius, double minorRadius, double startAngle, double endAngle) 楕円弧を作成する
void	createLine(double startX, double startY, double startZ, double endX, double endY, double endZ) 始終点を指定して直線を生成する．
void	createNurbsCurve(java.lang.Object passPoints) 通過点を指定してNURBS曲線を作成する
void	createPlane(double center_x, double center_y, double center_z, double normal_x, double normal_y, double normal_z, double refVec_x, double refVec_y, double refVec_z, double width, double height) 平面を作成する
void	createPlane(java.lang.Object refer, double offset) 既存の平面をオフセット下平面を作成する
void	createPoint(double x, double y, double z) 座標を指定して点を作成する．
void	createSphere(double center_x, double center_y, double center_z, double normal_x, double normal_y, double normal_z, double refVec_x, double refVec_y, double refVec_z, double radius) 球を作成する
void	createSpunSurface(double center_x, double center_y, double center_z, double normal_x, double normal_y, double normal_z, double start_angle, double end_angle, java.lang.Object activated) 回転面を作成する
void	createSquareColumn(double height, double p0_x, double p0_y, double p0_z, double p1_x, double p1_y, double p1_z, double p2_x, double p2_y, double p2_z) 角柱を生成する。
void	createSweptSurface(double normal_x, double normal_y, double normal_z, java.lang.Object activated) 掃引面を作成する
void	createTorus(double center_x, double center_y, double center_z, double normal_x, double normal_y, double normal_z, double refVec_x, double refVec_y, double refVec_z, double majorRadius, double minorRadius) トーラスを作成する
protected void	firePFDataCreated(PFDataCreateEvent event) データ生成をリスナーに通知する。
int	getComponentID() コンポーネントIDを取得する。
java.lang.String	getComponentKey() コンポーネントキーを取得する。
PFMultiLocaleString	getComponentKeys() 全ロケール分のコンポーネントキーを返す。
java.lang.String	getComponentName() コンポーネント名称を取得する。
java.lang.String	getComponentPublicName() コンポーネント公開名を取得する.
java.lang.String	getComponentString() コンポーネントの文字列表現を取得する。
java.util.Iterator	getPFDataCreateListenerList() データ生成イベントリスナ配列を取得する。
boolean	isAllowPullTransfer() 他PFからのPull型コンポーネント転送要求に対する可否属性を取得する.
boolean	isAllowPushTransfer() 他PFへのPush型コンポーネント転送要求に対する可否属性を取得する.
boolean	isAllowRemoteInvocation() 他PFからのコンポーネント連携要求に対する可否属性を取得する.
void	localeUpdated() ロケール変更に対応する。
void	removePFDataCreateListener(PFDataCreateListener lis) 引数で与えられたイベントリスナを削除し、 データ生成イベント発生時に処理を行う対象から外す。
void	setAllowPullTransfer(boolean flag) 他PFからのPull型コンポーネント転送要求に対する可否属性を設定する.
void	setAllowPushTransfer(boolean flag) 他PFへのPush型コンポーネント転送要求に対する可否属性を設定する.
void	setAllowRemoteInvocation(boolean flag) 他PFからのコンポーネント連携要求に対する可否属性を設定する.
void	setComponentID(int id) コンポーネントIDを設定する。
void	setComponentKey(java.lang.String key) コンポーネントのキー情報を設定する
void	setComponentKeys(PFMultiLocaleString keys) 全ロケール分のコンポーネントキーを設定する。
void	setComponentPublicName(java.lang.String publicName) コンポーネント公開名を設定する.

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PFShapeCreator

public PFShapeCreator()

デフォルトコンストラクタ

メソッドの詳細

getComponentName

public java.lang.String getComponentName()

コンポーネント名称を取得する。

定義:

getComponentName インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネント名

関連項目:

PFComponent.getComponentName()

getComponentKey

public java.lang.String getComponentKey()

コンポーネントキーを取得する。

定義:

getComponentKey インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネントキー文字列

関連項目:

PFComponent.getComponentKey()

setComponentKey

public void setComponentKey(java.lang.String key)

コンポーネントのキー情報を設定する

定義:

setComponentKey インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

key - 設定するコンポーネントのキー

関連項目:

PFComponent.setComponentKey(java.lang.String)

getComponentKeys

public PFMultiLocaleString getComponentKeys()

全ロケール分のコンポーネントキーを返す。

戻り値:

全ロケール分のコンポーネントキー

setComponentKeys

public void setComponentKeys(PFMultiLocaleString keys)

全ロケール分のコンポーネントキーを設定する。

パラメータ:

keys - 全ロケール分のコンポーネントキー

getComponentID

public int getComponentID()

コンポーネントIDを取得する。

定義:

getComponentID インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネントID

関連項目:

PFComponent.getComponentID()

setComponentID

public void setComponentID(int id)

コンポーネントIDを設定する。
コンポーネントIDはプラットフォームPFComponentBusから設定される。 各コンポーネント内では操作しないこと。

定義:

setComponentID インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

id - 設定するコンポーネントID

関連項目:

PFComponent.setComponentID(int)

getComponentString

public java.lang.String getComponentString()

コンポーネントの文字列表現を取得する。
形式："Component Name" [ ID : "ID" ]

定義:

getComponentString インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネントの文字列表現を返す。

関連項目:

PFComponent.getComponentString()

getComponentPublicName

public java.lang.String getComponentPublicName()

コンポーネント公開名を取得する.

定義:

getComponentPublicName インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネント公開名

setComponentPublicName

public void setComponentPublicName(java.lang.String publicName)
                            throws PFComponentException

コンポーネント公開名を設定する.
空文字のみの公開名は、nullに置き換える。数字のみの公開名は許可しない。 また、既存コンポーネントとの重複も認めない.

定義:

setComponentPublicName インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

publicName - 設定するコンポーネント公開名

例外:

PFComponentException - 規約に反する名前が設定されようとした場合

isAllowRemoteInvocation

public boolean isAllowRemoteInvocation()

他PFからのコンポーネント連携要求に対する可否属性を取得する.

定義:

isAllowRemoteInvocation インタフェース内 PFComponent

戻り値:

コンポーネント連携要求可否属性

setAllowRemoteInvocation

public void setAllowRemoteInvocation(boolean flag)

他PFからのコンポーネント連携要求に対する可否属性を設定する.

定義:

setAllowRemoteInvocation インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

flag - コンポーネント連携要求に対する可否

isAllowPullTransfer

public boolean isAllowPullTransfer()

他PFからのPull型コンポーネント転送要求に対する可否属性を取得する.

定義:

isAllowPullTransfer インタフェース内 PFComponent

戻り値:

Pull型コンポーネント転送要求可否属性

setAllowPullTransfer

public void setAllowPullTransfer(boolean flag)

他PFからのPull型コンポーネント転送要求に対する可否属性を設定する.

定義:

setAllowPullTransfer インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

flag - Pull型コンポーネント転送要求に対する可否

isAllowPushTransfer

public boolean isAllowPushTransfer()

他PFへのPush型コンポーネント転送要求に対する可否属性を取得する.

定義:

isAllowPushTransfer インタフェース内 PFComponent

戻り値:

Push型コンポーネント転送要求可否属性

setAllowPushTransfer

public void setAllowPushTransfer(boolean flag)

他PFへのPush型コンポーネント転送要求に対する可否属性を設定する.

定義:

setAllowPushTransfer インタフェース内 PFComponent

パラメータ:

flag - Push型コンポーネント転送要求に対する可否

getPFDataCreateListenerList

public java.util.Iterator getPFDataCreateListenerList()

データ生成イベントリスナ配列を取得する。

定義:

getPFDataCreateListenerList インタフェース内 PFDataCreateEventSource

戻り値:

イベントリスナイテレータ

addPFDataCreateListener

public void addPFDataCreateListener(PFDataCreateListener lis)

引数で与えられたイベントリスナを登録し、 データ生成イベント発生時に処理を行う対象とする。

定義:

addPFDataCreateListener インタフェース内 PFDataCreateEventSource

パラメータ:

lis - 追加対象イベントリスナ

removePFDataCreateListener

public void removePFDataCreateListener(PFDataCreateListener lis)

引数で与えられたイベントリスナを削除し、 データ生成イベント発生時に処理を行う対象から外す。

定義:

removePFDataCreateListener インタフェース内 PFDataCreateEventSource

パラメータ:

lis - 削除対象イベントリスナ

firePFDataCreated

protected void firePFDataCreated(PFDataCreateEvent event)

データ生成をリスナーに通知する。

パラメータ:

event - イベント

localeUpdated

public void localeUpdated()

ロケール変更に対応する。

定義:

localeUpdated インタフェース内 PFComponent

関連項目:

PFComponent.localeUpdated()

createPoint

public void createPoint(double x,
                        double y,
                        double z)

座標を指定して点を作成する．

パラメータ:

x - X座標

y - Y座標

z - Z座標

createLine

public void createLine(double startX,
                       double startY,
                       double startZ,
                       double endX,
                       double endY,
                       double endZ)

始終点を指定して直線を生成する．

パラメータ:

startX - 直線の始点X座標

startY - 直線の始点Y座標

startZ - 直線の始点Z座標

endX - 直線の終点X座標

endY - 直線の終点Y座標

endZ - 直線の終点Z座標

createArc

public void createArc(double centerX,
                      double centerY,
                      double centerZ,
                      double normalX,
                      double normalY,
                      double normalZ,
                      double refVecX,
                      double refVecY,
                      double refVecZ,
                      double radius,
                      double startAngle,
                      double endAngle)

円弧を作成する

パラメータ:

centerX -

centerY -

centerZ -

normalX -

normalY -

normalZ -

refVecX -

refVecY -

refVecZ -

radius - 半径

startAngle - 始点の角度（単位は「°」）

endAngle - 終点の角度（単位は「°」）

createEllipse

public void createEllipse(double centerX,
                          double centerY,
                          double centerZ,
                          double normalX,
                          double normalY,
                          double normalZ,
                          double refVecX,
                          double refVecY,
                          double refVecZ,
                          double majorRadius,
                          double minorRadius,
                          double startAngle,
                          double endAngle)

楕円弧を作成する

パラメータ:

centerX -

centerY -

centerZ -

normalX -

normalY -

normalZ -

refVecX -

refVecY -

refVecZ -

majorRadius - 長軸半径

mminorRadius - 短軸半径

startAngle - 始点の角度（単位は「°」）

endAngle - 終点の角度（単位は「°」）

createNurbsCurve

public void createNurbsCurve(java.lang.Object passPoints)
                      throws PFComponentException

通過点を指定してNURBS曲線を作成する

パラメータ:

passPoints - 通過点列

例外:

PFComponentException

createCylinder

public void createCylinder(double cod_x,
                           double cod_y,
                           double cod_z,
                           double vZ_x,
                           double vZ_y,
                           double vZ_z,
                           double vX_x,
                           double vX_y,
                           double vX_z,
                           double radius,
                           double length)

円柱を生成する。

パラメータ:

cod_x - 中心のX座標

cod_y - 中心のY座標

cod_z - 中心のZ座標

vZ_x - Z軸ベクトルのX座標

vZ_y - Z軸ベクトルのY座標

vZ_z - Z軸ベクトルのZ座標

vX_x - X軸ベクトルのX座標

vX_y - X軸ベクトルのY座標

vX_z - X軸ベクトルのZ座標

radius - 半径

length - 長さ

createCone

public void createCone(double cod_x,
                       double cod_y,
                       double cod_z,
                       double vZ_x,
                       double vZ_y,
                       double vZ_z,
                       double vX_x,
                       double vX_y,
                       double vX_z,
                       double angle,
                       double length)

円錐台を生成する。

パラメータ:

cod_x - 中心のX座標

cod_y - 中心のY座標

cod_z - 中心のZ座標

vZ_x - Z軸ベクトルのX座標

vZ_y - Z軸ベクトルのY座標

vZ_z - Z軸ベクトルのZ座標

vX_x - X軸ベクトルのX座標

vX_y - X軸ベクトルのY座標

vX_z - X軸ベクトルのZ座標

angle - 角度

length - 長さ

createSquareColumn

public void createSquareColumn(double height,
                               double p0_x,
                               double p0_y,
                               double p0_z,
                               double p1_x,
                               double p1_y,
                               double p1_z,
                               double p2_x,
                               double p2_y,
                               double p2_z)

角柱を生成する。

パラメータ:

height - 高さ

p0_x - 底面点1のX座標

p0_y - 底面点1のY座標

p0_z - 底面点1のZ座標

p1_x - 底面点2のX座標

p1_y - 底面点2のY座標

p1_z - 底面点2のZ座標

p2_x - 底面点3のX座標

p2_y - 底面点3のY座標

p2_z - 底面点3のZ座標

createSphere

public void createSphere(double center_x,
                         double center_y,
                         double center_z,
                         double normal_x,
                         double normal_y,
                         double normal_z,
                         double refVec_x,
                         double refVec_y,
                         double refVec_z,
                         double radius)

球を作成する

パラメータ:

center_x - 中心のX座標

center_y - 中心のY座標

center_z - 中心のZ座標

normal_x - Z軸方向のX成分

normal_y - Z軸方向のY成分

normal_z - Z軸方向のZ成分

refVec_x - X軸方向のX成分

refVec_y - X軸方向のY成分

refVec_z - X軸方向のZ成分

radius - 半径

createTorus

public void createTorus(double center_x,
                        double center_y,
                        double center_z,
                        double normal_x,
                        double normal_y,
                        double normal_z,
                        double refVec_x,
                        double refVec_y,
                        double refVec_z,
                        double majorRadius,
                        double minorRadius)

トーラスを作成する

パラメータ:

center_x - 中心のX座標

center_y - 中心のY座標

center_z - 中心のZ座標

normal_x - Z軸方向のX成分

normal_y - Z軸方向のY成分

normal_z - Z軸方向のZ成分

refVec_x - X軸方向のX成分

refVec_y - X軸方向のY成分

refVec_z - X軸方向のZ成分

majorRadius - 長半径

minorRadius - 短半径

createSweptSurface

public void createSweptSurface(double normal_x,
                               double normal_y,
                               double normal_z,
                               java.lang.Object activated)
                        throws PFComponentException

掃引面を作成する

パラメータ:

normal_x - 押し出し方向ベクトルX成分

normal_y - 押し出し方向ベクトルY成分

normal_z - 押し出し方向ベクトルZ成分

activated - スイープする曲線．最後にピックされたエッジの曲線が選ばれる．

例外:

PFComponentException

createSpunSurface

public void createSpunSurface(double center_x,
                              double center_y,
                              double center_z,
                              double normal_x,
                              double normal_y,
                              double normal_z,
                              double start_angle,
                              double end_angle,
                              java.lang.Object activated)
                       throws PFComponentException

回転面を作成する

パラメータ:

center_x - 回転軸の通過点X座標

center_y - 回転軸の通過点Y座標

center_z - 回転軸の通過点Z座標

normal_x - 回転軸の方向ベクトルX成分

normal_y - 回転軸の方向ベクトルY成分

normal_z - 回転軸の方向ベクトルZ成分

start_angle - 回転面の始角（単位は「°」）

end_angle - 回転面の終角（単位は「°」）

activated - スピンする曲線．最後にピックされたエッジの曲線が選ばれる．

例外:

PFComponentException

createPlane

public void createPlane(double center_x,
                        double center_y,
                        double center_z,
                        double normal_x,
                        double normal_y,
                        double normal_z,
                        double refVec_x,
                        double refVec_y,
                        double refVec_z,
                        double width,
                        double height)
                 throws PFComponentException

平面を作成する

パラメータ:

center_x - 平面の通過点X座標

center_y - 平面の通過点Y座標

center_z - 平面の通過点Z座標

normal_x - 平面の法線ベクトルX成分

normal_y - 平面の法線ベクトルY成分

normal_z - 平面の法線ベクトルZ成分

refVec_x - X軸方向のX成分

refVec_y - X軸方向のY成分

refVec_z - X軸方向のZ成分

width - 平面の幅

height - 平面の奥行き

例外:

PFComponentException

createPlane

public void createPlane(java.lang.Object refer,
                        double offset)
                 throws PFComponentException

既存の平面をオフセット下平面を作成する

パラメータ:

refer - 参照平面

offset - referからのオフセット値

例外:

PFComponentException