I/Oユニットというのは、一般的なPLCのI/Oユニットということでよろしいでしょうか。
こちらも、MZでは対応しておりません。製品ごとに使用するソフトウェアやドライバが異なると思いますので、個別に対応することは難しいと考えています。
一方、現状のMZで何らかの機器と通信する方法としては、シリアル通信(WindowsのCOMポート)を用いて文字列やバイト列で情報をやり取りする方法か、機器に付属する別ソフトウェアの機能をコマンドラインから使用可能な場合に標準入出力を介して情報をやり取りする方法が考えられます。なお、これらの場合でも、どのような書式で機器と情報をやり取りするかについての情報が入手可能であることが前提となります。
また、機器や付属するソフトウェアからファイル出力やDB出力が可能であれば、それらを介してMZと情報をやり取りすることは可能です。