追加で調査しましたので、入手した情報をお知らせします。
ご使用のプリンタの機種によっては、LPRコマンドによるPDFファイルの直接印刷が可能かもしれません。詳しくはご使用のプリンタの操作説明書等をご確認ください。
また、Windows 10でLPRコマンドを使用するためには、下記の操作が必要です。
[設定>アプリと機能>オプション機能>Windowsのその他の機能]を選択します。
Windowsの機能の有効化または無効化で、[印刷とドキュメントサービス>LPRポートモニター]にチェックを入れてOKボタンを押します。
その後、コマンドプロンプトでプリンタの操作説明書に書かれたLPRコマンドを使用して、PDFファイルが直接印刷できれば、MZでも外部プログラム通信コンポーネントを用いて印刷できる可能性がありますので、お知らせください。